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Caja automática convencional con convertidor de par

Son las denominadas Tiptronic del grupo WAG, Steptronic de BMW,… Son las menos recomendadas por su alto consumo y pérdidas de energía.

Caja de cambios manual robotizada de disco simple

Son las más fiables y económicas, utilizadas en sus inicios or BMW, SMG y Alfa Romeo, con el modelo Selespeed. Actualmente lo utilizan marcas como PSA en Peugeot, Citröen C4, Picasso, ASG en VW Up! o Seat Mii.

Caja de cambios manual robotizada de doble disco húmedo

Son los modelos del grupo VAG llamados DSG o PDK en Porsche, y fueron ideadas para la competición. Se trata de dos cajas de cambio dentro de una única carcasa, reduciendo el tiempo de respuesta en el momento del cambio de marcha, ya que mientras una mueve al coche en marcha, la otra está preparada para el cambio. Son caras, pesadas al ir bañadas en aceite, y complicadas en su fabricación.

Cajas de cambio robotizadas de doble embrague en seco

La idea es la misma que la anterior, pero los discos de embrague no van bañados en aceite. Son más ligeras y baratas que las anteriores. El último ejemplo de este tipo de cajas de cambio son los modelos TCT de Alfa Romeo.